2002年 ，观音桥派出所长向前走和爱徒周术术在盾构上抓住了一对贼，男的叫段虎，女的叫乔安娜。由于偷了一辆捷达车，段虎被判处十年，乔安娜被判刑八年。乔安娜被捉时怀孕在身，她得生下小孩后再去坐牢。
乔安娜产下的宝宝被向前走取名字段益，意思是长大以后要有利于人民。段虎乔安娜去坐牢，段益在向前走父母大。总算有一天段虎和乔安娜出狱，段益早已上中小学，在警员家里成长的他清清楚楚像警员的子孙后代。向前走一家忍痛割爱把段益归还段虎和乔安娜养育。
段虎和乔安娜在向前走的监管文化教育下改过自新，学着给孩子当爸爸妈妈，学着做就在岗位维持生计。向前走一家人为了更好地她们的日常生活和阖家团圆投入了很大的勤奋，在这个环节中给2个贼当爸当妈当弟兄。最后让段虎戒除了好逸恶劳的“心隐”，完成了向前走说的：人内心无贼，天地就无贼。
