Keroro军曹：周文锳（第一季）陆惠玲（第二季以后） Tamama二等兵：林元春Giroro伍长：潘文柏 Kururu曹长：雷霆Dororo（Zeroro）兵长：梁伟德日向家日向冬树：（林丹凤）/林美秀 日向夏美：梁少霞日向秋：黄玉娟登场人物西泽桃华：郑丽丽东谷小雪：曾秀清安哥尔·摩亚：曾佩仪三郎学长（北城睦实、623）：李致林556：梁志达 拉比：陈凯婷波尔：陈曙光 旁白：陈永信 Kitaru（Keroro之父，魔鬼军曹）：冯锦堂西泽梅雄：梁志达 月神散世：何璐怡 Karara：雷碧娜 Jyoriri：李锦纶 观世（幽灵少女）：何璐怡 922星人：中田让治 sumomo：何璐怡 Garuru小队Garuru中尉：苏强文 Taruru上等兵：曾秀清 Tororo新兵：陈卓智Zoruru兵长：黎景全 Pururu看护长：郑丽丽客串第11集 R·Grry：李锦纶
