《张良拾履》的故事原文出自《史记·留侯世家》，以下是该故事的原文内容：
良尝闲从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履！”良鄂然，欲欧之。为其老，强忍，下取履。父曰：“履我！”良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日平明，与我会此。”良因怪之，跪曰：“诺。”五日平明，良往。父已先在，怒曰：“与老人期，后，何也？”去，曰：“后五日早会。”五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：“后，何也？”去，曰：“后五日复早来。”五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是。”出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，穀城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃太公兵法也。良因异之，常习诵读之。
这段故事讲述了张良在桥上遇到一位老者（黄石公），老者故意将鞋子掉到桥下让张良捡起并为他穿上。张良虽然感到惊讶和不满，但最终还是忍耐下来并按照老者的要求做了。老者认为张良是一个可以教导的人，于是约定了几次见面的时间，每次都提前到达考验张良的诚信和耐心。最终，老者赠给张良一本兵书，并告诉他十年后将会兴起大事。十三年后，张良在济北谷城山下果然见到了黄石，验证了老者的话。从此，张良便努力学习兵法，最终成为了一位杰出的谋略家，辅佐刘邦建立了汉朝。
这个故事强调了尊重长者、忍耐和诚信的重要性，同时也展示了张良的智慧和谦逊品质。
