
解决步骤如下:1、检查急停逻辑是否配置正确,不接线的配置为常开即可(使用急停信号为常闭)。2、检查STO接线是否正确,STO+需接24V,STO-需接0V。3、检查电机UWV的对地是否短路,短路请排查线路和电机问题。4、测量伺服输出端UWV是否对地短路,是请返厂维修。5、检查是否路径规划的加速度太大,导致需很大的电流,减小加速度来验证解决。

解决步骤如下:1、检查急停逻辑是否配置正确,不接线的配置为常开即可(使用急停信号为常闭)。2、检查STO接线是否正确,STO+需接24V,STO-需接0V。3、检查电机UWV的对地是否短路,短路请排查线路和电机问题。4、测量伺服输出端UWV是否对地短路,是请返厂维修。5、检查是否路径规划的加速度太大,导致需很大的电流,减小加速度来验证解决。