泰宁上清溪位于福建省三明市泰宁县境内，是一个以自然风光为主的旅游胜地。如果您带着爸妈去泰宁上清溪旅行，可以考虑以下行程规划：第一天：抵达泰宁后，可以先入住酒店休息一下。下午可以前往大金湖景区游玩，欣赏美丽的湖泊和周围的山峦。晚上可以在酒店附近品尝当地美食。第二天：早上可以前往上清溪景区游玩。上清溪是一个集峡谷、瀑布、溶洞、森林景观于一体的风景区，景色优美。您可以乘坐竹筏漂流，感受清凉的河水和周围壮观的山水风光。中午可以在景区内的餐厅用餐。第三天：早上可以前往寨下大峡谷景区游玩。寨下大峡谷是一个由丹霞地貌构成的峡谷景区，有着壮丽的红色岩石和清澈的溪流。您可以沿着步道徒步游览，欣赏沿途的风景。中午可以在景区内的餐厅用餐。第四天：早上可以前往九龙潭景区游玩。九龙潭是一个以瀑布为主的景区，有着壮观的瀑布群和清澈的湖水。您可以沿着步道徒步游览，欣赏沿途的风景。中午可以在景区内的餐厅用餐。第五天：早上可以前往尚书第古建筑群参观。尚书第是一座保存完好的明清时期古建筑群，有着精美的木雕和砖雕艺术。您可以在这里了解当地的历史文化。中午可以在附近的餐厅用餐。
