夏侯世家：父亲夏侯彰，母亲不明；另有二叔夏侯韬、远房堂妹夏侯琳、随从廖易和向儒。夏侯彰看似对夏侯瑾轩十分严厉，时常当众批评教训，希望他学武习商经营世家，但最大的愿望就是希望他平平安安。惧怕父亲的瑾轩在最后明白父亲深沉的爱时，无奈树欲静而风不止，子欲养而亲不待。
枯木：其中，抚养了夏侯瑾轩十六年的二叔夏侯韬，实际上是远在魔界的魔翳利用缚魂术所操控的傀儡，方便在人界活动，并取名为枯木。当夏侯瑾轩看到枯木杀害其父亲并得知所有真相时，他对枯木恨之入骨。最后在司云崖上枯木附身于瑕的尸身操作一切时，夏侯瑾轩用了令其痛苦的方式终结了枯木的计划。
注：瑾轩虽然有时被父亲责骂，有时候父亲夸赞别人家的孩子——这个别人家的孩子大多是皇甫卓——夏侯瑾轩也会觉得不太舒服，但他明白自己是被父亲给予希望的，也是被父亲宠爱的孩子。重点需要提到的就是被枯木附身的夏侯韬，虽然游戏中没有明确提到，但是的确在魔翳的心里，夏侯瑾轩还是有一些位置的，对其倾注的感情也并非全是虚假。与长辈相处的时候，主题曲是钢琴的主旋律，和缓又温暖，也正是希望这份温情，玩家也能体会到。——此段为剧情企划之一魔月谈及创作角色时的内容
姜承、皇甫卓、欧阳倩：幼年时随父亲去折剑山庄参看品剑大会，在折剑山庄结识了姜承、皇甫卓和欧阳倩等，成为童年玩伴兼好友；平日来往甚密。成年后，与姜承、皇甫卓卷入许多风波，而友情一直坚定。五年后，与皇甫卓友情未改，而对于姜承，因其改名为姜世离、立场对敌，于是夏侯瑾轩对其既有友情也掺杂了恨意的矛盾情感。
瑕：在碎玉事件中结识瑕。因瑕执意赔偿，故而瑕成为其护卫算作赔资。后在一系列事件中，与瑕从普通的雇佣关系发展成互帮互助的朋友，最后升华到“瑕在瑾中，如你深藏我心，永不分离”的伴侣关系。
注：正所谓当局者迷，从来没有接触过“爱情”的夏侯瑾轩，在这方面的等级可以说是一名“初心者”，最初大家的调侃或许会让他有些尴尬，但在青木居的月下对话时，当他发现自己的确对瑕产生了感情的时候，就决定一生都要对她好。这个决定下的迅速却又郑重，也是从心理方面体现了夏侯瑾轩不输给他人的“坚定”。而再次遇到对于两个人关系的调侃的时候，他的反应就从“请不要这么说，瑕姑娘会困扰”变成了“请不要说中我的心事，我有些不好意思”了，反应相当青涩。——此段为剧情企划之一魔月谈及创作角色时的内容
谢沧行：在碎玉事件中结识谢沧行，后谢沧行被瑕拉入成为夏侯瑾轩的护卫。夏侯瑾轩从谢沧行处得到不少帮助，如脱困于雪山、取霖风草和誓缘枝等，也时常包了谢沧行吃喝住行的需求。
暮菖兰：在碧溪村，结识了有意靠近夏侯瑾轩等人的暮菖兰，暮菖兰自此成为旅途中的同伴。一路上，夏侯瑾轩将其视为好友，信任暮菖兰；后在分析姜承事件中，发觉暮菖兰可能是内鬼，但出于信任，夏侯瑾轩并未说明。直到在暮霭村，暮菖兰说出真相，夏侯瑾轩原谅暮菖兰。
龙溟、凌波：在楼兰沙漠因中暑昏倒得到龙溟和凌波的救治，进而与龙溟和凌波成为旅途中的同伴。对于龙溟，夏侯瑾轩与其有过明州海边知心的交谈；对于凌波，夏侯瑾轩感激其助脱困于楼兰和为瑕取霖风草等举动。而之后的盗鼎事件，龙溟和凌波令夏侯瑾轩等受困于璇光幻境，也让夏侯瑾轩对龙溟产生迷茫，到底哪个才是真的龙溟；对于凌波，夏侯瑾轩还是选择了体谅、宽容和尊重。
结萝、厉岩：在前往折剑山庄参加品剑大会途中，分别结识了结萝和厉岩，也因一些事件成为旅途中的同伴。后因立场不同，夏侯瑾轩与二人关系亦是终成陌路，唯一还残存当时的情谊。
三大世家：因同为四大世家之一，夏侯瑾轩尊欧阳英、皇甫一鸣、上官信三人为世伯。
蜀山派：在助瑕治病且为姜承洗刷冤屈过程中，结识蜀山派的草谷、青石和玉书三位长老。
顾寒江：夏侯瑾轩与瑕所收的徒弟，后来将云来石传给顾寒江，与瑕离开。
雪女：在雪石路，夏侯瑾轩想帮助雪女，后被骗并受困于雪女编造的梦境；并且因为这梦境，夏侯瑾轩开始注意瑕。最后其他人对付雪女时，瑾轩出言为雪女求情，但又被雪女利用。至此，瑾轩对于美女妖精类的不再轻易去相信。
