“五胡乱华”中的五个民族分别是匈奴、鲜卑、羯、氐、羌，它们的读音如下：
- 匈奴：读作[xiōng nú]。匈奴是古代蒙古高原游牧民族，兴起于今内蒙古阴山山麓。
- 鲜卑：读作[xiān bēi]。鲜卑是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，属阿尔泰语系蒙古语族，兴起于大兴安岭。
- 羯：读作[jié]。羯族是中国古代北方的游牧民族之一，源于小月氏，曾附属匈奴。
- 氐：读作[dī]。氐族是中国古代民族，先秦时期活动于甘肃、陕西一带，主要从事畜牧和农耕。
- 羌：读作[qiāng]。羌族源于古羌，是中国西部的一个古老民族，古羌对中国历史发展和中华民族的形成都有着广泛而深远的影响。
综上所述，“五胡乱华”中的五个民族的正确读音分别为匈奴（xiōng nú）、鲜卑（xiān bēi）、羯（jié）、氐（dī）、羌（qiāng）。这些民族在中国历史上有着重要的地位和影响。
