以下是一些出自历史故事的成语及其简要解释和出处：
完璧归赵
- 解释：比喻把原物完好地归还本人。
- 出处：《史记·廉颇蔺相如列传》记载，战国时蔺相如将和氏璧完整地从秦国带回赵国。
围魏救赵
- 解释：指用包抄敌人的后方来迫使它撤兵的战术。
- 出处：《史记·孙子吴起列传》，战国时期孙膑为齐国军师，以围攻魏国的方法，使魏国撤回攻打赵国的部队而使赵国得救。
退避三舍
- 解释：主动退让和回避，避免冲突。
- 出处：《左传·僖公二十三年》，春秋时期晋公子重耳（晋文公）逃亡在楚国时，曾受到楚王款待，许诺若日后交战必当退避三舍以报答。
毛遂自荐
- 解释：形容自己推荐自己，担任某项工作或任务。
- 出处：《史记·平原君虞卿列传》，战国时赵国平原君选二十个文武兼备的门客去楚国求援抗秦，已有十九人，尚缺一人，毛遂主动请求前往。
负荆请罪
- 解释：背着荆条向对方请罪，表示向人认错赔罪。
- 出处：《史记·廉颇蔺相如列传》，战国时赵国大将廉颇与上卿蔺相如不和，蔺相如为了国家利益处处对廉颇容忍谦让，终使廉颇深受感动，于是廉颇就光着上身，身背荆条到蔺相如家请罪。
纸上谈兵
- 解释：在纸面上谈论打仗，比喻空谈理论，不能解决实际问题；也比喻空谈不能成为现实。
- 出处：《史记·廉颇蔺相如列传》，战国时赵国名将赵奢之子赵括，年轻时学过兵法，谈起兵事来父亲也难不倒他；后来他接替廉颇为赵将，在长平之战中只知道根据兵书办，不知道变通，结果被秦军大败。
卧薪尝胆
- 解释：睡觉睡在柴草上，每天吃饭前都要尝一尝苦胆，形容人刻苦自励，发奋图强。
- 出处：《史记·越王勾践世家》，春秋时期吴王夫差打败并俘虏了越王勾践，勾践被释放回国后立志报仇雪恨，他天天睡在柴草上边，吃饭、睡觉前都要尝尝苦胆，策励自己不忘耻辱。
图穷匕见
- 解释：事情发展到最后，真相或本意显露了出来。
- 出处：《战国策·燕策三》，战国末年荆轲欲刺秦王，将匕首藏于地图之中，献给秦王时，图展尽而匕首现。
这些成语都蕴含着丰富的历史故事和文化内涵，是中国传统文化的重要组成部分。
