学习经历
1962年至1968年在清华大学工程力学系学习。
1968年至1968年留校待分配
1968年至1973年在农村与工厂劳动锻炼。 1973年至1978年任中国科学院等离子体物理研究所实习员。
1978年至1981年在清华大学工程力学系攻读硕士研究生。毕业后留校任教。
1985年至1988年为清华大学与英国利物浦大学联合培养博士研究生。
1988年获清华大学工学博士学位。
2002年获英国利物浦大学荣誉法学博士学位。
自1982年起，历任清华大学讲师、副教授、教授、博士生导师和清华大学工程力学系副主任等职。迄今培养硕士研究生、博士研究生近20人，在国内外重要学术刊物及学术会议上发表学术论文百余篇。获国家教委科技进步一等奖一次、二等奖两次，水电部科技进步奖两次。1991年获国务院颁发的“做出突出贡献的中国博士学位获得者”荣誉称号，享受国务院特殊津贴。
工作经历
1994年9月至1995年2月任北京市高教局副局长
1995年2月至1996年9月任北京市教委副主任
1996年9月至1996年12月任北京市市长助理
1996年12月至2003年1月任北京市副市长
1997至2003年任台盟中央副主席、常务副主席、北京市主委，北京市副市长，清华大学教授、博士生导师
2003年至2004年，十届全国人大常委会副秘书长，台盟中央常务副主席（2003.11按部长级待遇）、北京市主委，北京市人大常委会副主任，清华大学教授、博士生导师
2004年至2005年，全国人大常委会副秘书长，台盟中央常务副主席，北京市人大常委会副主任，清华大学教授、博士生导师
2005年至2008年，全国人大常委会副秘书长，台盟中央主席，北京市人大常委会副主任，清华大学教授、博士生导师
2008年，全国政协副主席，全国人大常委会副秘书长，台盟中央主席，清华大学教授、博士生导师
2013年3月 十二届全国政协副主席
2015年9月，中国和平统一促进会副会长。
