芝麻街的主角包括伯特、厄尼、大鸟、奥斯卡、格鲁特博士和库克怪兽等。伯特和厄尼是芝麻街上的两位成年人类角色，他们善良友好，经常为其他角色提供帮助和指导。伯特通常穿着蓝色的上衣和红色的短裤，而厄尼则常穿着条纹上衣和黄色短裤。他们在芝麻街上经营着一家杂货店，不仅是其他角色的好朋友，也是他们信赖的邻居。大鸟是芝麻街上的另一位非常受欢迎的角色，它是一只穿着蓝色上衣和黄色短裤的巨鸟。虽然它有时显得有点笨拙，但它的善良和乐观赢得了大家的喜爱。大鸟经常参与各种冒险活动，与其他角色一起解决问题，成为了芝麻街不可或缺的一员。奥斯卡是一只绿色的怪物，它的外表可能有些吓人，但它实际上是一个非常温柔和友好的角色。奥斯卡经常为其他角色提供帮助，它的善良和慷慨赢得了大家的尊重和喜爱。格鲁特博士是芝麻街上的科学家，他发明了许多有趣的设备和机器，为芝麻街带来了很多欢乐和便利。他的发明不仅让大家的生活变得更加有趣，也帮助他们解决了许多问题。库克怪兽是芝麻街上的厨师，它擅长制作各种美食，从甜品到主食无所不能。它的厨艺不仅让其他角色垂涎欲滴，也让他们感受到了家的温暖和美味的食物。这些角色各有特色，但他们都共同构成了芝麻街这个充满欢乐和友爱的社区。他们通过彼此之间的互助和合作，向观众传递了友谊、团结和爱的价值观。无论是年轻的观众还是成年人，都能从芝麻街的角色中找到自己的喜好和共鸣。
