汉代步兵被称为材官或材士，遍置全国各地，它是汉军中数量最多的兵种。材官是秦汉时期设置的一种预备役兵种，也是对步兵的称呼。材官、材士，都是说有勇力的人。汉朝以后材官这个词就不用了，但中低级的武职中有材官将军一职，一直保留到唐朝。
材官的释义
汉初，从中央到边郡庞大的军队种类而言，可分为步兵、车兵、骑兵和楼船士。前三者为陆军，后者为水军。汉代步兵被称为材官或材士，遍置全国各地，它是汉军中数量最多的兵种。
汉军最大的作战单位是军，其首领为大将军，或将军及长史等。战时的军事统帅为将军。大将军营五部，部校尉一人，比二千石。军司马一人，比千石。部下有曲，曲有军候一人，比六百石。曲下有屯，屯长一人，比二百石。
