1954年10月1日，在国庆5周年阅兵式上，第一次出现了伞兵方队。5周年大阅兵受阅部队包括地面方队38个、4个空中梯队，共10384人。
1954年10月1日，中华人民共和国成立五周年国庆典礼在北京天安门广场隆重举行。这一年6月，为了满足国庆观礼的需要，国家将天安门城楼两旁原有的两座砖木结构临时观礼台，改建成砖混结构的永久性观礼台，使用面积达2470平方米。国防部部长彭德怀检阅了部队。
“阅兵”这个名称是从汉代以后才有这个称谓。在汉代，定期阅兵常与立秋之日“祭兽”一起进行，其中增加一些打斗的内容。以后，各个建朝时间较长的朝代都有类似定期或不定期的阅兵仪式。但到清代，督抚三年一次的阅兵却仍叫“大阅”。
我国最早的国庆阅兵是中华民国国庆阅兵，10月10日成为国庆日，每年都要组织庆祝活动。1912年10月10日上午，北平举行了阅兵仪式，袁世凯派段祺瑞进行了阅兵，袁世凯穿着军服就登上了检阅台，阅兵总历时一个多小时。
中华人民共和国于1949年10月1日成立，自此，每年的10月1日成为国庆日。
