古代对奴隶的惩罚形式多样，主要有以下几种：1. 鞭打：鞭打是最常见的惩罚方式，奴隶的主人可以随意鞭打奴隶，甚至造成重伤。2. 杖责：杖责是用棍棒等器具进行体罚，比鞭打更加严重。3. 耳光：耳光也是常见的惩罚方式，奴隶的主人可以随意打击奴隶的脸部。4. 割鼻子或耳朵：割鼻子或耳朵也是一种严重的惩罚，常用于惩罚逃跑的奴隶或犯有重罪的奴隶。5. 烫伤：烫伤是一种残忍的惩罚方式，常用于惩罚逃跑的奴隶，可以造成永久性伤害。总的来说，古代对奴隶的惩罚方式十分残酷，奴隶没有任何权利和保障，完全受制于主人的意志。
