片尾曲魔法咪路咪路‘ミルモのワルツ’（第01集～第28集）作词：白峰美津子作曲・编曲：渡部チェル歌：Kaede（中原麻衣）‘さらら’（第29集～第52集）作词：ベッキー、YUKAKO作曲：小野泽笃编曲：小野泽笃、平井夏美歌：ベッキー（贝琪）‘あすなろの呗’（第53集～第65集）作词・作曲：近藤薫编曲：近藤薫・时乘浩一郎歌：近藤薫‘PRECIOUSMOMENT’（第66、70、76、78集）作词・作曲：田辺智沙编曲：渡部チェル歌：枫＆咪路（中原麻衣、小樱悦子）‘大切なともだち’（第67、71、74集）作词：うらん作曲・编曲：大久保薫歌：结木＆莉露姆（德本恭敏、麻绩村真由子）‘「ゴメンなさい」は魔法の言叶!’（第68、72、75集）作词：横山武作曲・编曲：渡部チェル歌：安纯＆亚西吉（ひと美、ゆきじ）‘スペシャ～ルスマイルッ!’（第69、73、77集）作词：うらん作曲・编曲：大久保薫歌：松竹＆姆路（保志总一朗、钉宫理惠）魔法咪路咪路Golden‘踊る魔法のおそうざいビョ～ン’（第79集～101集）作词：梦野萌作曲・编曲：近藤浩章歌：パパムーチョとムチャチータとミルモとリルムとヤシチとムルモ‘プリティ・ケーキ・マジック’（第102集）作词：白峰美津子作曲・编曲：渡部チェル歌：Kaede+CheckFairy（中原麻衣、小樱悦子）魔法咪路咪路Wonderful‘仆のトナリ’（第103集～126集）作词：Sana作曲：铃木捺浩编曲：Haraddy歌：Sana‘Brownie’（第127集～第149集）作词：Sana作曲：铃木捺浩编曲：Haraddy、铃木捺浩歌：Sana魔法咪路咪路Charming‘チェリ・ガール’（第151集～第172集）作词：Sana作曲・编曲：orangenoiseshortcut歌：Sana
