指南针传感器取值范围：0（可以等于0）到360（不可以等于360）
指南针传感器的类型：模拟输入
指南针传感器的安装：省略
指南针传感器在机器人初始化的时候，机器人正前方为0度方向。在之后的整个运行过程中，只有处于该方向时，指南针的读取值才为0度（也就是说，0度方向不会因为机器人的朝向的改变而改变）。右边为90度、后面为180度，左面为270度。
如果机器人要从0度转为90度。代码如下：
While(analog(6)<85)//
{
Motor(0,50);
Motor(1,-50)
}
此处是要转到90度，为什么循环控制中写的是小于85度，而不是90度。这里考虑了机器的刹车时间）的时候。
如果说要从270度转到40度怎么写？
1、 可以逆时针转，在转动过程中，角度一直处于递减状态，因此我们可以这样写代码：
While(analog(6)>45){ motor(0,-50);motor(1,50);}
2、 可以顺时针转，在转动过程中，角度在到达360度前，角度处于递增状态；到达360（也是0度）以后，转动过程中也处于递增状态，这里不是得单纯的递增或者递减，因此我们就必须用到条件的复合。可以这样写代码：
While(analog(6)<35 || analog(6)>55){ motor(0,50);motor(1,-50);}
