这个谜语的答案是“鼠”。三更半夜难进门，是因为老鼠经常在夜深人静的时候出来活动，而且它们善于钻洞，有时很难阻止它们进入家中。贪生怕死胆小鬼，则是因为老鼠在面临危险时，通常会选择逃跑而不是正面应对，表现出胆小的一面。从习性上来看，老鼠是夜行性动物，它们在夜晚活动是为了避免天敌。而且，老鼠非常善于在狭小的空间中穿梭，比如墙壁的裂缝、下水道等，这使得它们有时难以被阻止进入家中。这些特点使得老鼠与谜语中的描述非常吻合。另外，老鼠在文化中也有着“胆小鬼”的形象。比如，我们常常用“老鼠过街，人人喊打”来形容某人或某事物非常不受欢迎或容易受到攻击。这也反映了老鼠在人们心目中的负面形象，与谜语中的“胆小鬼”相呼应。综上所述，根据谜语中的描述和老鼠的习性、文化形象等方面的考虑，我们可以得出这个谜语的答案是“鼠”。
