周继商制，周朝在取代了商朝以后，大部分制度都延续了商朝的政治制度，其中最主要的就是分封制。因周代商以后其都城设置在西北地区，而其统治区域又极为广阔，故为了加强对各地的统治以及对商朝后裔的控制，就大规模的将土地及人口赏赐给功臣以及周朝王室子弟，这就是周朝的分封制。
分封制又名分邦建国制，将土地与人口分封给诸侯以后，诸侯对其封地具有绝对的控制权，在封地上拥有政治、经济、军事等各方面的独立性，诸侯可以在自己封地自由的设置官员、收取赋税、组建军队等，宛如独立的小国家，但与独立小国家不同的是其对周王朝还存在着附属义务。
我们都知道权力与义务是相统一的，权力越大其义务也就越大，那在西周分封制的情况下分封的诸侯需要对周王朝履行什么义务呢？和老柳一起来看看吧。
一、觐见述职
分封的诸侯需要定时去都城见周王，陈述自己封地的值守情况。在《礼记·乐记》中有记载：“朝觐，然后诸侯知所以臣”，周王朝就是通过诸侯定时朝见加强了中央与地方的联系。朝觐述职也被写进了周王朝的礼法之中，在周礼中规定，周天子坐镇中央即都城，而四方诸侯皆来朝贺，若不朝贺便是有违礼法。在以礼法治国的周朝，违背礼法就与我们现在违背法律差不多的情况了，在这种情况下，周天子有权力对不遵守礼法的诸侯做出惩罚，削藩或是直接进行征伐，这也就是当时周天子的治国方针了。
二、提供军赋及力役
军赋说在古代的意思就是，古代天子像所属诸侯征收的兵役及军队用品。上文说到周天子在分封诸侯封地时，会给诸侯分封人口及奴隶，分封了大量诸侯的同时都城也就失去了部分人口。在这种情况下，如果周天子需要发动什么大型工程或战争的话缺少人手的话，就会出现动工劳役不足的情况了，在这种情况下，诸侯就又需要为周天子提供劳动人口了，有时候缺少什么物资也会向诸侯征收。
三、纳贡
根据记载古代纳贡最早可能就源于周朝，周天子分封诸侯，而诸侯就需要定时向周天子纳贡，表示臣服。在《史记·齐太公世家》中便有记载，“命燕君复修召公之政，纳贡於周，如成康之时”。从这一段记载中我们就可以看的出来，诸侯定时向周天子朝贡是一种常态。但随着周天子势弱，而诸侯做强，诸侯向周天子朝贡的制度渐渐废除掉，朝贡机制就随着分封制系统的崩溃而崩溃了。
四、护卫周天子并随从作战
作为周天子的从属，当周天子遭遇危险时需要为周天子提供援护，就想周幽王烽火戏诸侯中写的，当都城的烽火燃起，诸侯就需要拥兵入京城保护周天子。虽然周幽王给我们提供的是一种烽火的错误用法，但这也反映出那时候东周末期，虽过几百年但诸侯也还是记得自己的义务的。但就是因为周幽王多次烽火戏弄诸侯，天子失信，最后就导致犬戎真的来时，点燃烽火竟没有一个诸侯救援。
